自动驻车是ESP系统中的拓展功能，通过利用ESP当中的刹车功能以及传感器的计算去达到使驾驶员不用长时间踩住刹车制动的效果。那么奥迪驻车制动故障灯亮怎么办呢？
- 检查驻车制动的拉手有没有放到底，如果没有放到底，会导致故障灯亮。
- 检查驻车制动器有无故障失灵的情况，驻车制动器是自动驻车功能当中较为重要的一部分，所以当驻车制动器出现故障时故障灯就亮了。
- 重新开关车门，车门如果没锁紧系统就会判定为不安全的环境无法下使用自动驻车功能。
- 重置电子驻车功能，首先将车钥匙打开后踩住刹车，将电子手刹向下按住5秒后再向上按住5秒即可完成重置。
- 重新按两下自动驻车的开关按钮查看是否按键出现卡壳。
- 前往专业的修理厂或4S店检查ABS泵有无发生故障。